सोमवार को इसरो ने घोषणा की कि 27 अगस्त को चंद्रयान-3 के रोवर प्रज्ञान के सामने 4 मीटर चौड़ा गड्ढा दिखाई दिया। यह गड्ढा रोवर की मौजूदा स्थिति से 3 मीटर आगे स्थित था। परिणामस्वरूप, रोवर को अपना मार्ग बदलने के निर्देश प्राप्त हुए।
अब, यह एक नए रास्ते पर सुरक्षित रूप से आगे बढ़ रहा है। इससे पहले, प्रज्ञान ने लगभग 100 मिमी गहराई वाले उथले गड्ढे को पार किया था। चंद्रमा पर रोवर की गतिविधियां आंशिक रूप से स्वायत्त हैं, इसके कामकाज के लिए ग्राउंड स्टेशनों से निर्देश भेजे जाते हैं।
प्रज्ञान रोवर द्वारा एकत्र किए गए डेटा के आधार पर पथ निर्धारित किया जाता है
प्रज्ञान रोवर के पथ की योजना बनाने के उद्देश्य से रोवर के ऑनबोर्ड नेविगेशन कैमरा डेटा को जमीन पर स्थानांतरित किया जाता है। इसके बाद, ग्राउंड और मैकेनिज्म टीम उचित पथ का चयन करने के लिए सहयोग करती है। एक बार निर्णय लेने के बाद, पथ की जानकारी प्रदान करने के लिए कमांड को रोवर को प्रेषित किया जाता है।
जिस प्रकार मानव आँख की एक निश्चित दूरी से परे देखने की क्षमता सीमित होती है, उसी प्रकार रोवर की भी अपनी सीमाएँ होती हैं। विशेष रूप से, रोवर का नेविगेशन कैमरा केवल 5 मीटर की सीमा के भीतर छवियों को प्रसारित करने में सक्षम है। नतीजतन, निर्देश मिलने पर यह अधिकतम 5 मीटर की दूरी तय कर सकता है।
प्रज्ञान रोवर 1 सेमी प्रति सेकंड की गति से चलने में सक्षम
1 सेमी प्रति सेकंड की गति से चलने वाले रोवर का वजन 26 किलोग्राम है। इसरो ने लैंडिंग के लगभग 14 घंटे बाद गुरुवार सुबह रोवर के बाहर निकलने की पुष्टि की। लैंडर 23 अगस्त को शाम 6.4 बजे चंद्रमा पर उतरा। यह नेविगेशन कैमरों का उपयोग करके अपने परिवेश को स्कैन करता है।
चंद्रमा की सतह और अलग-अलग गहराई के बीच एक महत्वपूर्ण तापमान अंतर
चंद्रमा की सतह और अलग-अलग गहराई के बीच एक महत्वपूर्ण तापमान अंतर है, जैसा कि 27 अगस्त को चंद्रयान -3 के विक्रम लैंडर में चैस्ट पेलोड द्वारा देखा गया था। चंद्र सतह थर्मोफिजिकल प्रयोग, जिसे चाएसटीई के रूप में जाना जाता है, ने यह प्रारंभिक अवलोकन प्रदान किया।
चाँद की सतह के दक्षिणी ध्रुव पर तापमान लगभग 50 डिग्री सेल्सियस है। इसके विपरीत, 80 मिमी की गहराई पर शून्य से 10°C तापमान मापा गया। चेस्ट में 10 तापमान सेंसर हैं जो 10 सेमी या 100 मिमी की गहराई तक प्रवेश कर सकते हैं।
चाएसटीई पेलोड को अंतरिक्ष भौतिकी प्रयोगशाला, वीएसएससी और भौतिक अनुसंधान प्रयोगशाला, अहमदाबाद द्वारा विकसित किया गया था।
दक्षिणी ध्रुव पर तापमान के बारे में जागरूक रहने का क्या फायदा है?
इसरो प्रमुख एस सोमनाथ ने बताया कि उन्होंने भविष्य में मानव बसावट की संभावना के कारण चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव को चुना, क्योंकि वहां सूरज की रोशनी सीमित है। वैज्ञानिक अब चंद्रमा के दक्षिणी ध्रुव की वास्तविक मिट्टी की क्षमता को समझने का प्रयास करेंगे, क्योंकि चंद्रयान-3 उस स्थान से तापमान और अन्य कारकों के संबंध में सटीक डेटा प्रसारित करता है।
चंद्रयान-3 के साथ कुल 7 पेलोड भेजे गए
चंद्रयान-3 के साथ कुल 7 पेलोड भेजे गए हैं, जिन्हें तीन भागों प्रोपल्शन मॉड्यूल, लैंडर और रोवर में बांटा गया है। ये घटक सामूहिक रूप से कुल 7 पेलोड ले जाते हैं। विशेष रूप से, SHAPE के नाम से जाना जाने वाला एक पेलोड चंद्रयान-3 के प्रणोदन मॉड्यूल से जुड़ा हुआ है, जहां यह चंद्रमा की परिक्रमा करते समय पृथ्वी द्वारा उत्सर्जित विकिरण का विश्लेषण करता है।
लैंडर पर तीन पेलोड स्थित हैं, जिनके नाम रंभा, चैस्ट और इल्सा हैं। इसके अतिरिक्त, प्रज्ञान पर दो पेलोड हैं। इसके अलावा, चंद्रयान-3 का लैंडर अमेरिकी अंतरिक्ष एजेंसी नासा द्वारा उपलब्ध कराए गए एक उपकरण से लैस है, जिसे लेजर रेट्रोरेफ्लेक्टर एरे के नाम से जाना जाता है। इस उपकरण का उपयोग पृथ्वी और चंद्रमा के बीच की दूरी निर्धारित करने के लिए किया जाता है।
चंद्रयान-3 के लैंडर ने चार चरणों में सॉफ्ट लैंडिंग की
इसरो द्वारा 23 अगस्त को शाम 5.44 बजे स्वचालित लैंडिंग प्रक्रिया शुरू की गई, जो 30 किमी की ऊंचाई से शुरू हुई और अगले 20 मिनट के भीतर यात्रा समाप्त हुई।
चंद्रयान-3 ने 40 दिनों की अवधि में पृथ्वी के चारों ओर 21 परिक्रमाएँ और चंद्रमा के चारों ओर 120 परिक्रमाएँ पूरी कीं। अंतरिक्ष यान ने चंद्रमा तक पहुंचने के लिए 3.84 मिलियन किमी की दूरी तय करने के लिए 5.5 मिलियन किमी की दूरी तय की।
- क्रूड फ्रैक्चर चरण:
- लैंडर 30 किमी की ऊंचाई और 6,000 किमी/घंटा की गति के साथ निर्धारित लैंडिंग स्थल से 750 किमी दूर स्थित था
- यह चरण साढ़े 11 मिनट की अवधि तक चला, इस दौरान विक्रम लैंडर के सेंसर को कैलिब्रेट किया गया।
- इसके अलावा, जब लैंडर 30 किमी की ऊंचाई से 7.4 किमी दूर था तब उसे क्षैतिज स्थिति (Horizontal) में ले जाया गया।
- ऐटीट्यूड होल्डिंग फेज
- विक्रम ने चंद्रमा की सतह की तस्वीरें लीं और उनकी तुलना पहले से मौजूद तस्वीरों से की।
- चंद्रयान-2 मिशन के दौरान यह चरण 38 सेकेंड तक चला, लेकिन इस बार इसे घटाकर 10 सेकेंड कर दिया गया.
- इस 10 सेकंड की समय सीमा के भीतर, विक्रम लैंडर की ऊंचाई 7.4 किमी से घटकर 6.8 किमी हो गई।
- बारीक ब्रेकिंग चरण:
- इस चरण के दौरान, लैंडर की गति शून्य तक पहुंच गई, जो 175 सेकंड तक चली।
- विक्रम लैंडर पूरी तरह से लंबवत (Vertical) स्थित था और सतह से इसकी दूरी लगभग 1 किलोमीटर थी।
- टर्मिनल डिसेंट चरण:
- इस चरण के दौरान, लैंडर को लगभग 150 मीटर तक ऊपर उठाया गया था।
- जब सब कुछ ठीक रहा तो तो चंद्रमा की सतह पर एक हल्का टचडाउन हासिल किया गया।
यह चंद्रमा पर भारत का तीसरा मिशन
चंद्रयान-1 को 2008 में लॉन्च किया गया था. इसमें चंद्रमा पर पानी मिलने की जांच के लिए आपात लैंडिंग कराई गई थी. फिर, 2019 में, चंद्रयान -2 चंद्रमा के करीब आया, लेकिन उतरने में असमर्थ रहा। 23 अगस्त 2023 को चंद्रयान-3 चंद्रमा पर उतरा। चंद्रयान-3 ने चंद्रमा पर सुरक्षित पहुंचने का संदेश भी भेजा। चंद्रयान-3 ने कहा- ‘मैं अपनी मंजिल तक पहुंच गया हूं.’
14 दिनों का मिशन
चंद्रयान-3 मिशन की अवधि 14 दिनों की है, इस दौरान चंद्रमा पर 14 दिन अंधेरा और 14 दिन रोशनी रहती है। रात के समय तापमान -100 डिग्री सेल्सियस से नीचे चला जाता है, जिससे लैंडर और रोवर के लिए खतरा पैदा हो जाता है। हालाँकि, वे सौर पैनलों से सुसज्जित हैं जो 14 दिनों तक बिजली पैदा करते हैं, लेकिन रात के दौरान यह प्रक्रिया बंद हो जाती है। बिजली उत्पादन के बिना, इलेक्ट्रॉनिक्स अत्यधिक ठंड का सामना नहीं कर सकते हैं और क्षतिग्रस्त हो सकते हैं।
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